Los Nuevos Sistemas de IA de Google DeepMind Enseñan a los Robots a Atar Cordones de Zapatos y Colgar Ropa

El equipo de robótica de Google DeepMind publicó dos artículos sobre su investigación en destreza robótica, presentando sus nuevos sistemas de inteligencia artificial DemoStart y ALOHA Unleashed. Con los nuevos avances, los investigadores lograron que dos brazos robóticos ataran un cordón de zapato, colgaran ropa y repararan otro robot de manera autónoma.

En la actualización publicada ayer, el equipo de robótica explica que la realización de tareas simples como apretar un tornillo o atar cordones de zapatos puede ser extremadamente difícil para los robots, ya que requieren una alta destreza y coordinación entre los dos brazos.

El equipo de Deepmind de Google había estado trabajando con un solo brazo. Recientemente crearon un robot capaz de jugar al ping pong a un nivel competitivo humano con “solo un brazo”.

Ahora, los investigadores han desarrollado sistemas de IA para entrenar dispositivos de dos brazos para realizar tareas más complejas que los humanos realizamos a diario.

“Para que los robots sean más útiles en la vida de las personas, necesitan mejorar su habilidad para interactuar con objetos físicos en entornos dinámicos”, escribió el equipo.

El sistema de IA ALOHA Unleashed—basado en el sistema abierto y de bajo coste ALOHA desarrollado por la Universidad de Stanford—enseñó a robots de dos brazos a manipular elementos y trabajar simultáneamente para atar un cordón de zapato, colgar una camisa, limpiar una cocina e insertar un engranaje.

Por otro lado, DemoStart desarrolló un “algoritmo de aprendizaje por refuerzo” que enseña a los robots durante simulaciones con el programa de código abierto MuJoCo. Este sistema de IA es para tareas más complejas que involucran más partes del robot como dedos, sensores y articulaciones.

“El robot logró una tasa de éxito de más del 98% en una serie de diferentes tareas en simulación, incluyendo la reorientación de cubos con un cierto color visible, apretando una tuerca y un tornillo, y ordenando herramientas”, explicaron los investigadores. Más tarde, en la vida real, el robot se desempeñó con una tasa de éxito del 97% en las tareas de levantamiento y reorientación de cubos, y del 64% en una tarea compleja que requería la inserción de un enchufe en la toma de corriente.

Presentando 2️⃣ nuevos sistemas de IA para robótica:

🤖 ALOHA Unleashed para realizar tareas de manipulación con dos brazos
🦾 DemoStart para controlar una mano robótica multifuncional

Aprendieron a abordar una serie de acciones que requieren destreza. Aquí está cómo. 🧵 https://t.co/SV3TsXIhhh pic.twitter.com/JnbZEMwB1j

— Google DeepMind (@GoogleDeepMind) 12 de septiembre de 2024

La compañía proporcionó videos e imágenes de los experimentos y los robots para demostrar las capacidades de los nuevos sistemas de IA.

“Un día, los robots de IA ayudarán a las personas con todo tipo de tareas en casa, en el lugar de trabajo y más”, escribió el equipo sobre el futuro de esta área en robótica. “La investigación sobre destreza, incluyendo los enfoques de aprendizaje eficientes y generales que hemos descrito hoy, ayudará a hacer ese futuro posible”.