El Avanzado Robot Portátil Ofrece Movilidad a Usuarios Parapléjicos

Investigadores surcoreanos han desarrollado un avanzado robot portátil que ofrece a los usuarios parapléjicos la capacidad de caminar, subir escaleras y sortear obstáculos.

Nombrado el Traje WalkON, este dispositivo fue diseñado por el Laboratorio de Exoesqueletos en el Instituto Avanzado de Ciencia y Tecnología de Corea (KAIST) para abordar los desafíos de movilidad que enfrentan las personas con discapacidades.

Kim Seung-hwan, un miembro parapléjico del equipo de KAIST, mostró las capacidades del robot, demostrando cómo le permitía caminar a 3.2 kph (2 mph), subir una escalera y moverse lateralmente hacia un banco, según informó Reuters.

“Puede acercarse a mí dondequiera que esté, incluso cuando estoy sentada en una silla de ruedas, y puede ser usado para ayudarme a levantarme, que es una de sus características más distintivas”, explicó Kim a Reuters.

El exoesqueleto pesa 50 kg (110 lb) y está construido de aluminio y titanio. Alimentado por 12 motores electrónicos, imita los movimientos de las articulaciones humanas para permitir caminar y realizar otras tareas.

También utiliza un sofisticado sistema de control de equilibrio con sensores que miden la postura y analizan las fuerzas del suelo, procesando 1,000 señales por segundo para anticiparse y adaptarse a los movimientos del usuario.

El diseño del robot incorpora actuadores de alta potencia y sistemas de compensación de fricción, lo que le permite generar la fuerza necesaria para el movimiento mientras mantiene el control.

Además, un programa de aprendizaje incorporado adapta las funciones del robot al estilo de caminar de cada usuario. Según los investigadores, después de aproximadamente 20 usos, el dispositivo crea una trayectoria de articulación personalizada, proporcionando una experiencia de caminata más suave y eficiente.

Park Jeong-su, miembro del equipo de KAIST, compartió que su inspiración para el proyecto provino de la película Iron Man. “Pensé que sería genial si pudiera ayudar a las personas con un robot en la vida real”, dijo a Reuters.

El robot también cuenta con una interfaz que permite a los usuarios controlar sus funciones y monitorear su estado a través de una pantalla en el panel trasero.

Los asistentes pueden ajustar su configuración, mientras que los usuarios interactúan con el dispositivo a través de botones de control intuitivos. Las tecnologías adicionales incluyen actuadores que imitan los músculos para un equilibrio mejorado y actuadores ultrafinos para una producción de fuerza eficiente.

La serie de trajes WalkON ya ha captado la atención internacional. Las versiones anteriores se exhibieron en la competencia Cybathlon en Suiza en 2016 y en la competencia de Inteligencia Artificial y Robótica para el Bien en los EAU en 2017.

Cada iteración ha sido refinada para satisfacer las necesidades distintas de las personas con parálisis total o parcial, reflejando los avances continuos en la robótica portátil. A medida que los investigadores continúan refinando el exoesqueleto, el enfoque permanece en la creación de un dispositivo que se integre sin problemas en la vida cotidiana, proporcionando independencia y movilidad para aquellos que dependen de él.